Vzniku detského folklórneho súboru vo Valaskej Belej predchádzal tanečný krúžok moderných tancov, ktorý bol založený v roku 2002.
Oficiálne bol detský folklórny súbor založený v roku 2004 pod vedením Boženy Čižnárovej, členky FS Belanka.
Neskôr súbor viedla Stanislava Furková.
Prvýkrát deti potešili našich občanov svojim vystúpením v máji 2004. Program bol venovaný matkám a babičkám ku Dňu matiek. Ďalej sa zúčastňovali na rôznych vystúpeniach nielen doma ale aj v okolitých obciach.
Väčšina zakladajúcich členov detského folklórneho súboru neskôr prešla do FS Belanka.
V súčasnosti destký folklórny súbor Belanček vedie Mgr. Alena Bagínová a Mgr. Petra Furková.